HaiwellHappy編程軟件簡介 

HaiwellHappy是一款符合IEC 61131-3規范的PLC編程軟件，用于Haiwell 系列PLC的編程。它支持LD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）和IL（指令表）三種編程語言。HaiwellHappy編程軟件可運行于Windows98/200x/XP以及更新版本的Windows操作系統環境下。 

您可以從海為公司網站http://www.haiwell.com 資料下載處免費獲取該軟件。海為公司擁有HaiwellHappy軟件的全部知識產權。

HaiwellHappy編程軟件的特點 

l 海為云編程

編程軟件支持海為云平臺，可通過海為云對PLC 遠程編程、上下載、固件升級、診斷、監控及調試，讓您輕松遠程連接，隨時偵測現場異常狀況。在本地則可以通過內置在HMI 中的云引擎對PLC 編程。

l 內置PLC仿真器

國內第一個帶內置仿真器的PLC編程軟件，全面實現了PLC程序的仿真運行。在編程過程中間或程序編寫完成后，可用仿真器在完全脫離PLC的情況下仿真運行PLC程序，以檢查程序執行是否正確，極大地減少現場調試時間，降低調試難度，提高調試效率。

l 通訊仿真器

是專用于調試通訊指令的仿真工具。它可以手動模擬輸入從機返回給PLC的應答信息，也可以使用計算機的實際串口與從機真實通訊，真實仿真PLC執行通訊指令的過程以及對從機返回數據的處理。

l 插補仿真器

追蹤并繪制出直線插補、圓弧插補等運動控制指令生成的運動軌跡，列出運動平面各軸對應的脈沖輸出通道的參數，顯示該通道的當前位置、機械原點位置、輸出模式等，可以設定軸長、單位脈沖數。

l 生成PLC執行文件

可將PLC源程序生成為可以獨立發布、獨立執行的PLC執行文件，這樣就可以非常方便、非常安全地把PLC執行文件交給用戶自己下載，又不用擔心用戶看到源程序內容。

l 創新的便利指令集

在分析吸收現有各種PLC指令的基礎上，Haiwell PLC推出許多功能強大的創新便利指令。如通訊指令（COMM、MODR、MODW、HWRD、HWWR）、數據組合分散指令（BUNB、BUNW、WUNW、BDIB、WDIB、WDIW）、PID控制（PID）、閥門控制（VC）、上下限報警（HAL、LAL）、范圍變送（SC）、溫度曲線（TTC）等，只需一條指令就能實現其他PLC需用多條指令來實現的功能，這些指令十分易于理解和使用，極大地提高了編程效率和程序運行速度。 

l 模塊化程序項目結構

可建立共63個程序塊（主程序）、子程序、中斷程序，可任意選擇語言進行編程，程序塊的執行順序可任意調整，每個塊可單獨導入導出并且具有與程序項目相同的口令保護。充分實現模塊化編程和程序重用的夢想。 

l 指令使用表格

提供多種指令使用表格，使用這些表格可減少許多程序量，節約程序空間，如初始化數據等。每個表格可單獨導入導出并且具有與程序項目相同的口令保護。 

l 強大的在線聯機功能

可搜索出與PC上位機連接的所有PLC，顯示出所有在線PLC的運行狀態、故障狀態、RUN/STOP開關位置、硬件配置信息、通訊端口參數等詳盡信息，可選擇對任意一臺PLC進行在線監控、程序上下載、固件升級、控制PLC運行停止、調整PLC實時時鐘、設置修改保護口令、修改通訊端口參數、修改看門狗時間和PLC站名稱等。

l 在線監控調試功能

提供多達10頁的元件監控表，可選擇以十進制、十六進制、二進制、浮點數、字符方式顯示數據，支持位元件與寄存器元件混合監控并且同時顯示元件注釋。各種指令使用表格可導入到監控表中。 

l 獨有的實時曲線功能

可對任意寄存器元件進行實時曲線監控，方便過程控制調試。 

l 人性化的輸入方式

提供快捷鍵、拖放、點選等多種指令輸入方式，對每個輸入輸出端子都提示其有效的 元件或數值范圍，可直接輸入，對一些組合數據（如通訊協議等）還可通過雙擊該指令以配置方式輸入數據。 

l 便利的注釋功能

提供了元件注釋、網絡注釋、指令注釋、程序塊注釋、表格注釋和項目注釋功能，元件注釋可通過在元件后跟“//”直接輸入（如：X0//電機啟動），注釋可選擇下載到PLC中，方便日后上載程序的閱讀或修改。 

l 詳盡的提示信息和在線幫助

提供PLC資源窗口、指令說明窗口等信息窗口，所有指令、硬件模塊的詳細說明均可在編程界面中通過F1鍵打開功能強大的在線幫助系統找到答案，即使首次使用HaiwellHappy 編程軟件也可輕松完成一個控制程序的編寫工作。 

l 方便的編輯功能

支持所有常規的編輯操作以及查找替換、指令上下移、網絡上下移、程序項目之間的拷貝粘貼等。   

l 硬件配置、子程序參數傳遞、局部元件、間接尋址、打印、預覽、查錯、CRC計算、口令保護等。 

l 編程軟件用三種語言編寫程序時的效果圖及仿真圖

圖：LD編程語言

圖：FBD編程語言

圖：IL編程語言

圖：地址狀態監控

圖：PLC仿真窗口

圖：插補仿真窗口

圖：通訊仿真器

圖：實時曲線監控