項(xiàng)目背景

在現(xiàn)代電子設(shè)備中，連接器扮演著核心角色，其品質(zhì)是保障整機(jī)性能與可靠運(yùn)行的基礎(chǔ)。
作為連接器內(nèi)承擔(dān)信號(hào)傳遞和電力輸送的核心部件，Pin針的各項(xiàng)幾何特征（如總數(shù)、排列定位、針尖平整度以及是否存在物理?yè)p傷）必須進(jìn)行極其精密的測(cè)量與核查。

以往依賴人眼的檢測(cè)方式存在明顯短板：不僅作業(yè)速度慢、受人員狀態(tài)影響大（易疲勞導(dǎo)致誤判），而且在面對(duì)日益嚴(yán)苛的微米級(jí)精度標(biāo)準(zhǔn)時(shí)顯得力不從心。

相比之下，基于機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)化檢測(cè)方案展現(xiàn)出了顯著優(yōu)勢(shì)：
其非接觸式測(cè)量避免了損傷風(fēng)險(xiǎn)；高速圖像處理能力完美匹配現(xiàn)代產(chǎn)線節(jié)奏；
算法驅(qū)動(dòng)的判定機(jī)制則確保了檢測(cè)結(jié)果的極高一致性與客觀性，使其成為解決連接器Pin針高精度、高效率檢測(cè)需求的優(yōu)選技術(shù)路徑。

項(xiàng)目需求

解決方案

用相機(jī)采集圖片，預(yù)處理，利用Blob分析識(shí)別定，高分辨率工業(yè)相機(jī)：精確捕捉Pin針細(xì)節(jié)。

定制化光學(xué)系統(tǒng)：采用環(huán)形光源、同軸光或條形光源組合，優(yōu)化打光角度，凸顯Pin針輪廓、高度差異及表面缺陷（如劃痕、異物）。

精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（可選）：用于多角度成像或定位被測(cè)連接器。

核心檢測(cè)算法：

定位與計(jì)數(shù)： 模板匹配或Blob分析快速定位連接器及所有Pin針，確保數(shù)量正確。

位置精度： 亞像素邊緣檢測(cè)測(cè)量各Pin針相對(duì)于基準(zhǔn)或彼此的實(shí)際坐標(biāo)，對(duì)比設(shè)計(jì)公差。

共面度： 激光三角測(cè)量或聚焦成像技術(shù)，非接觸式精確測(cè)量所有Pin針尖端高度，計(jì)算最大高度差（共面度）。

缺陷識(shí)別： 結(jié)合形態(tài)學(xué)處理、特征提取（如長(zhǎng)寬比、面積）及深度學(xué)習(xí)（針對(duì)復(fù)雜缺陷），自動(dòng)檢出彎曲、斷裂、變形、污染等。

輸出與控制：

實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)結(jié)果（OK/NG）及具體參數(shù)數(shù)值。

生成檢測(cè)報(bào)告，支持?jǐn)?shù)據(jù)追溯。

NG品自動(dòng)剔除信號(hào)輸出，無(wú)縫對(duì)接產(chǎn)線。

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