伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用

西門子 電機 1HU3078-0AF01-Z

HP 模塊 E8001-66442

SOSHIN 控制板 ALP5000-S SOSHIN 8607

愛默生 電機 U10P3D

發那科 控制器 A16B-2201-0910    A16B-3200-0270

西門子 控制器 214-2BD23-OXB8     216-2BD23-0XB8

ABB 模塊 DSAI 146

Yaskawa 開關 PSMO-25EITH

EMERSON 溫度調節器 1F37-408

Anybus 適配器 AB9006-B

RELIANCE 電路板 803.65.00

ABB 開關 ONS0101PB

西門子 電機 1HU3108-0AH01-Z 

品牌 品名 型號

ABB BC9-30-10

ABB CA7-22M

AB 模塊 1769-L32E

摩托羅拉 FLN3559A

摩托羅拉 FLN3572A

摩托羅拉 FPN1903A